Pomnik powstał w wyniku uchwały Rady Miasta z marca 2014 r. popierającej inicjatywę Stowarzyszenia Młodzi dla Polski. We wrześniu 2014 r. stołeczny ratusz ogłosił konkurs na projekt, na który wpłynęły 42 prace. Zwyciężyła rzeźba autorstwa Jacka Kicińskiego i Rafała Stachowicza. Monument został zrealizowany z budżetu miasta, jego koszt to blisko 1,4 mln zł. [middle1] Pomnik Witolda Pileckiego powstaje na Żoliborzu, po północnej stronie pasa dzielącego jezdnie al. Wojska Polskiego (u zbiegu z ul. Bitwy pod Rokitną). Lokalizacja monumentu nawiązuje do miejsca, w którym rotmistrz Pilecki w 1940 r. dołączył do łapanki, żeby znaleźć się wśród osób wywiezionych do obozu koncentracyjnego. Pomnik składa się z granitowego sześcianu z pęknięciem na całej wysokości, w którym umiejscowiona jest brązowa postać rotmistrza Pileckiego. Na bokach kamiennej bryły powtarza się wielokrotny cień jego sylwetki oraz opisane jest dzieło życia rotmistrza oraz śmierć w wyniku mordu sądowego w 1948 r. Witold Pilecki – rotmistrz kawalerii Wojska Polskiego, współzałożyciel Tajnej Armii Polskiej, żołnierz Związku Walki Zbrojnej/Armii Krajowej, oficer Komendy Głównej Armii Krajowej i ,,NIE”. Jako dobrowolny więzień do KL Auschwitz zorganizował w obozie ruch oporu. Autor pierwszych raportów o Holokauście, tzw. Raportów Pileckiego. Dzięki jego działalności świat dowiedział się o zbrodniach niemieckich. Po wojnie został wrogiem Polski Ludowej, ofiarą mordu sądowego. 15 marca 1948 roku został skazany na karę śmierci. Pośmiertnie odznaczony Orderem Orła Białego (2006) oraz awansowany do stopnia pułkownika (2013). Uznany za jednego z najodważniejszych ludzi II wojny światowej. Honorowy obywatel miasta stołecznego Warszawy (2009).
